全球首場！機(jī)器人跑馬拉松

4月18日上午，全球首場人形機(jī)器人半程馬拉松公布參賽選手名單。明日上午7時30分，這場獨(dú)特的半程馬拉松賽事將在北京亦莊南海子公園一期南門起跑，21支機(jī)器人隊伍將踏上征程。這些參賽隊伍分別來自“國家隊”、民營企業(yè)和學(xué)?？蒲袌F(tuán)隊，它們將在這場比賽中展現(xiàn)人形機(jī)器人領(lǐng)域的最新成果與技術(shù)實力。?

從速度方面來看，“國家隊”的表現(xiàn)格外引人注目。由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的天工Ultra身高達(dá)一米八，是所有參賽選手中身形最高的機(jī)器人，體重52公斤。其實測平均時速可達(dá)10km/h，最高奔跑速度更是達(dá)到了12km/h。此前的訓(xùn)練視頻顯示，天工Ultra已穿上人類同款跑鞋用于減震。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星介紹，針對本次馬拉松，團(tuán)隊對天工Ultra的本體進(jìn)行了輕量化設(shè)計，力求在重量和剛度之間找到最佳平衡點(diǎn)。目前，天工Ultra具備在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種復(fù)雜地形平穩(wěn)移動的能力，并擁有帶有視覺感知的泛化移動能力。?

在眾多參賽選手中，最矮的機(jī)器人“小巨人”來自北京科技職業(yè)大學(xué)，其身高僅有75厘米。研發(fā)團(tuán)隊透露，為了讓“小巨人”更好地適應(yīng)比賽路況，已在其腳踝處配備可180度運(yùn)動的關(guān)節(jié)電機(jī)，并在腳底貼上橡膠鞋底，以應(yīng)對不太平坦的道路。?

除了“國家隊”和科研領(lǐng)域的參與者，靈寶CASBOT、松延動力等本體廠商也積極參與到本次半馬賽事中。據(jù)第一財經(jīng)梳理，當(dāng)前參賽機(jī)器人主要采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法路線，在比賽過程中大多采用遙控方式。實際比賽時，一個人形機(jī)器人將與人類運(yùn)動員共同組成一個賽隊，人類 “陪跑團(tuán)” 最多可有三人，成員可能包括機(jī)器人的工程師、操控員和領(lǐng)跑員。?

根據(jù)此前公布的跑步規(guī)則，機(jī)器人在跑道上按Z形布陣排成兩列，同一列機(jī)器人前后垂直間距為3米。參賽機(jī)器人依次發(fā)槍起跑，每個參賽機(jī)器人出發(fā)時間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘。參賽機(jī)器人間距應(yīng)控制在1米以上，且不得妨礙其他參賽機(jī)器人的正常行進(jìn)。如遇超越情況，高速機(jī)器人需主動繞行低速機(jī)器人；如遇故障，正常行進(jìn)的機(jī)器人需繞行故障機(jī)器人。?

賽事組委會特別組建了人形機(jī)器人半程馬拉松裁判委員會，比賽設(shè)裁判長、主裁判、隨行裁判。裁判長會為每個參賽隊伍指派一名隨行裁判，隨行裁判將全程跟隨參賽機(jī)器人，及時進(jìn)行判罰，并佩戴具備錄音錄像功能的記錄儀。比賽過程中，組委會鼓勵賽隊機(jī)器人全程奔跑，同時鼓勵賽隊不更換電池。若出現(xiàn)更換機(jī)器人的情況，將對賽隊進(jìn)行罰時。?

按照天工Ultra的最快奔跑速度計算，跑完一場21.0975公里的半程馬拉松大約需要不到兩個小時。不過，考慮到比賽中途可能出現(xiàn)更換電池等情況，組委會預(yù)計首名機(jī)器人撞線時間會在明日上午10時10分左右。這場全球首場人形機(jī)器人半程馬拉松賽事，不僅是對人形機(jī)器人技術(shù)的一次全面考驗，也將為人們展現(xiàn)人機(jī)共融的未來發(fā)展趨勢，值得期待。

（綜合：第一財經(jīng)）